Pues el componente TQuery tiene la propiedad SQL. En ella es donde debes de colocar la consulta que pongo en el mensaje. Este componente lo puedes pegar donde mas rabia te de (un From o un DataModule) y lo tienes que ligar a tu TDataBase mediante la propiedad DataBaseName (al igual que los TTables)
Unir un DBGrid-DataSource-TTable supongo que lo sabras hacer. Pues con un TQuery es lo mismo
Y el codigo de activar la Query, lo puedes poner donde quieras, yo he puesto el ejemplo del evento OnClick de un TButton, pero no necesariamente ha de ir alli.
Espero que ahora quede algo mas claro
