Lo unico que tendrias que hacer es despues poner distinct seguido de select, quedaria asi:
Código SQL
[-]
SELECT DISTINCT m.codigo_depto, d.Descripcion_depto, m.Descripcion_Usuario, m.codigo_Consecutivo, m.Fecha, m.Hora, m.consepto, m.codigo_Usuario, m.Descripcion_Usuario, m.Usuario_Maquina, m.Codigo_Problema, m.Descripcion_Problema
FROM Maestra AS m LEFT OUTER JOIN Departamento AS d ON d.codigo_depto = m.Codigo_depto
ORDER BY m.Codigo_depto;
Aunque deberias mirar si en la tabla departamentos no tienes dos registros con el mismo nombre de departamento.