Si el otro computador es cliente, debe conectarse a tu ordenador, utilizando un ClientSocket. Una vez establezca la conexion, en el objeto server tienes un arreglo con las conexiones establecidas, asi que puedes establecer una conversacion entre dos puntos obteniendo el numero indice de la conexion.
Seria algo como sigue:
En el cliente:
Código:
cs.Host := 'nombredelhost';
cs.Port := numeropuerto;
cs.Active := true;
....
Para enviar datos:
cs.Socket.SendText('texto');
En el servidor, puedes detectar el evento OnClientRead, y ejecutar lo que deseas. Igual enviar texto al cliente con:
Código:
server.socket.connections[indice].SendText('texto');
NOTA: Utilizo el ClientSocket y ServerSocket generico de delphi. Encuentras mas referencia en la ayuda de delphi.