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Es importante el sistema operativo que utilizes Win9x ó Win2k,Wxp, etc.
En Win2k/Xp no puedes acceder al hardware directamente desde las
aplicaciones tienes que pasar por un driver (mira el Msdn de
Microsoft ) ó bien encontrar un componente de Delphi que lo haga.
En Win9x puede valerte el código en ensamblador que
hayas encontrado.
En cuento al manejo del puerto paralelo hay documentos por la
red que te explican el modo de utilizarlo, basicamente se trata
de poner/leer los datos a tx/rx en (d7..d0 ) y mediante las senales de control
( Ack , busy , etc ...) mantener un protocolo ( creo que
puedes encontrar algunos ya definidos ).
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