Simplemente tienes que declarar a que paleta quieres que vayan los componentes, si es nueva, se creará automáticamente. en cada componente debes incluir:
Código Delphi
[-]
...
procedure Register;
implementation
....
procedure Register;
begin
RegisterComponents('Mi Paleta', [TmiComponente1]);
end;
Supongo que es esto lo que pides. ¿no?