Tu problema, seguramente, es que el campo Blob no tiene almacenada la imagen en formato jpeg (de ahí el error en el formato), así que tendrás que usar la clase TBitmap en vez de TJPEGImage.
Código Delphi
[-]
var
MS: TMemoryStream;
B: TBitmap;
begin
if not q_trabajadoresfoto.IsNull then
begin
MS := TMemoryStream.Create;
B := TBitmap.Create;
q_trabajadoresfoto.SaveToStream(MS);
B.LoadFromStream(MS);
foto.Picture.Assign(B);
MS.Free;
B.Free;
end
else foto.Picture := nil;
Saludos!