Hola,
Creo que puedes lograr lo que persigues haciendo uso del método "FindChildControl" conque cuentan los "TControlBar", los cuales lo heredan de "TWinControl". Sería algo más o menos así:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
if ControlBar1.FindChildControl('ToolBar1') <> nil then
Caption := 'ToolBar1 está en el ControlBar1';
end;