[jmariano]

Ok, entonces prueba simplemente:

Código Delphi [-]
  Archivo.LoadFromFile('C:INVENTARIO.txt');

  for I := 0 to Archivo.Count -1 do
  begin
    Campos.Clear;
    
    if Archivo[i] <> '' then
    begin
      Campos.CommaText:= Archivo[i];
      Codigo:= Campos[0];
    end; 
  end;

Es, básicamente, lo mismo que te comenté pero ignorando las líneas en blanco.