Se puede hacer lo que tu quieres. Sería buena idea que mencionaras que motor utilizas y cuales son las restricciones para hacer esa consulta (cláusula where) para darte una mejor idea de como se peude hacer.
Uso SQL Server y tengo dos tablas cada una con un campo Folio y un campo Cantidad. Para mostrar la cantidad de las dos tablas, lo que yo hago es lo siguiente:
Código SQL
[-]
SELECT T1.Cantidad, T2.Cantidad
FROM Tabla1 T1, Tabla2 T2
WHERE T1.Folio *= T2.Folio
con esto SQL Server me muestra todos los registros de T1 y todos los de T2 y cuando alguno no existe en T2 me muestra un null....
para evitar esto a veces utilizo un case
Código SQL
[-]
case when t2.cantidad is null then 'No existe' else T2.Cantidad
Espero que al menos te de alguna idea.
Saludos.