Foros Club Delphi - Maestro - Detalle con Zeos y MySql 5.1 en Delphi 7

Hola gente!. Quiero realizar Maestro-Detalle con 2 tablas usando Zeos, MySql 5.1 y Delphi 7. Paso a comentarles lo que hago y lo que necesito.

Tengo las 2 tablas:

Viaje (id, fecha, carta, recibo, km) -> Maestro
ChoferViaje (id_viaje, id_chofer, observaciones) -> Detalle

La configuración la armé así: tengo 2 DBGrid, cada una asociada al DataSource de cada tabla.

Luego, por código, configuro la tabla Detalle (ChoferViaje) en el OnCellClick del DBGrid de la siguiente manera:

Código Delphi [-]procedure TForm6.DBGrid1CellClick(Column: TColumn);
begin
with DataModule2.tablaChoferViaje do
  begin
    IndexFieldNames := 'id_viaje'; // índice de la tabla detalle
    MasterSource := DataModule2.dsViaje; //source de la tabla maestro
    MasterFields := 'id'; //índice de la tabla maestro
    Open;
  end;
end;

La cuestión es que al hacer el open, muestra todos los campos y no los filtra.

Estoy haciendo bien las cosas?? En realidad se puede hacer Maestro-Detalle en Zeos??

Si alguien me aclara el panorama se los agradecería.

Saludos y gracias!