Error al registros despues de un Query
 

¿Como puedo modificar los registros que me devuelve una consulta en delphi con el AdoQuery sin que ocurra un error?

Hola:
Pues no te entendi claramente a tu pregunta, puedes modificar los registros con una simple sentencia UPDATE y puedes manejar la excepción tambien para que no te genere error

saludos a todos

Debes configurar el componente para que te regrese Consultas "vivas" o "live" además de que el query no debe ser multitabla. Solo asi se permite modificar los registros que devuelve un query.