Problema al comparar DATETIME.
 

Buenas tardes a todos! Estoy modificando una aplicacion que requiere que dos componentes DateTimePicker guarden una fecha para realizar un filtrado sobre una tabla ADO entre los rangos de fecha que establecen los DateTimePicker.
El problema radica en que a la hora de comparar los dos valores que guardan los DateTimePicket (misma fecha) nunca son iguales.. la comparacion que hago es la siguiente:

Código Delphi [-]
if (dtpinicio.Date) = (dtpFin.Date) then

El otro problema es que al momento de realizar el filtrado sobre la tabla ADO tampoco funciona de forma correcta. Cito un ejemplo
Ambos DATETIMEPICKER tienen fecha '16/05/2016' lo cual necesitaria que me muestre solo los registros cuyo campo fecha sea igual a '16/05/2016'. Esto no se da, ya que no me muestra ningun campo con esa fecha (obviamente que en la BD existen registros con esa fecha). Dejo el codigo de filtrado:

Código Delphi [-]
qVistaHorasClientes.Close;
          qVistaHorasClientes.Filter := 'fecha >= ' + DateToStr(auxfecha) + ' and Fecha <= ' + DateToStr(auxfecha2);
          qVistaHorasClientes.Filtered := True;
          qVistaHorasClientes.Open;

Utilizo bases de datos SQL Server. Muchas gracias de antemano!

Seguramente también están guardando la hora, por eso no coincide nunca.

Ensaya la comparación de esta forma:

Código Delphi [-]
if Trunc(dtpinicio.Date) = Trunc(dtpFin.Date) then

En el filtro ensaya a colocar entre comillas sencillas el valor de la fecha:

Código Delphi [-]
qVistaHorasClientes.Filter := 'fecha >= ' + QuotedStr(DateToStr(auxfecha)) + ' and Fecha <= ' + QuotedStr(DateToStr(auxfecha2));