Programa Ejecutado
 

Como puedo saber que un programa ha sido ejecutado por ejemplo si alguien lanza iExplorer como puedo saberlo.

Puedes buscar la ventana (Ver FindWindow y FindWindowEx), o puedes encontrarlo en la lista de porcesos en ejecución (Ver Tool Help Functions). Te recomiendo bucar en el foro sobre estas cosas, y que hay material suficiente como para poder resolverlo.

Saludos!

Listando los procesos activos, refrescado la lista cada segundo y viendo si hay un proceso nuevo.

Programa Ejecutado
 

Ya pude solucionar ese problema, ahora solo me falta hacer la aplicacion como un servicio para windows y esconderlo de la barra de tareas.

Puedes encontrar información como sobre conseguir lo que deseas haciendo una búsqueda en clubdelphi, en especial en las apis de windows.