como usar setfocus en un Avdgrid
 

que tal gente
realizo un resgistro media el componente AdvGrid, uso el delphi 7, pero quisiera usar el setfocus, para que que cuando llegue a la ultima linea, con un enter me cree una nueva linea y me posicione en la primera celda, he intentado varios codigos y me marcan error, necesito su ayuda.
muchas gracias

ayudaaa por favor
 

Ayuuda
aun no encuentro nada sobre lo que necesito