mdiChild que se ve por debajo
 

Abro un formulario mdiChild y la ventana que se abre se ve correctamente pero por debajo de los controles que he añadido al formulario padre que es un mdiForm. He probado a hacer un BringToFront pero sigue por debajo.
No doy con la solución para que se abra por encima de los controles y que no deje de ser un mdiChild.
Se agradecerá cualquier ayuda, gracias.

Ese es el comportamiento normal de los MDIChild, no hay solución que yo sepa para que aparezca SOBRE los controles.

Lo normal en una aplicación MDI es usar un contenedor en el MDIParent para los controles, p.e un TPanel, que esté alineado al borde que más te convenga.