Prueba esto, a mi me funciona de maravillas.
Delphi2007 y SQLExpress2005

Código Delphi [-]
S1 := '01/01/2008';
S2 := '09/10/2010';

Tabla.SQL.Clear;
Tabla.SQL.Add('Select * From Tabla');
Tabla.SQL.Add('WHERE Fecha BETWEEN '+QuotedStr(S1)+' AND '+QuotedStr(S2));
Tabla.Open;

jajaja de verdad no se como haces para no entender el tutorial no era para mi y lo logré hacer de 1 sola vez sin fallar y soy novato en delphi bueno suerte ojala lo logres de verdad no se ve forma de mejorar el coódigo facilitado xD