Como puedo parsear un TXMLDocument con Delphi
 

Yo tengo el XML generado, pero la aplicacion donde debo enviarlo requiere que se inserte este codigo:

<req:ShipmentValidateRequest xmlns:req="Enlace" xmlns:xsi="Enlace" xsi:schemaLocation="Enlace ship-val-req.xsd">

Cual es el codigo que debo usar?

Yo tengo actualmente esto:

Código Delphi [-]
procedure TFEnviar.BBEnviarClick(Sender: TObject);
var
Error : String;
FDocXml: TXMLDocument;
//SaveDialog1 : TSaveDialog;
nodoClave, nodoSeccion, nodoObjeto, nodoRegla, nodoRegla2: IXMLNode;
I : Integer;
Parser : String;
begin
If MessageDlg('Está seguro de aceptar la Transaccion?',Mtconfirmation,[MbNo,MbYes],0) = MrYes then
begin
 
Try
FDocXml := TXMLDocument.Create(Self);
FDocXml.Options := [doNodeAutoIndent];
FDocXml.Active:=true;
FDocXml.Version := '1.0';

No se si crear un Nodo, o invocar a una metodo para incluir eso en el Parser del TXMLDocument?